直線步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的元器件。是一種可靠性較高而且廉價(jià)的開環(huán)控制系統(tǒng)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都得到了非常廣泛的應(yīng)用。

　　直線步進(jìn)電機(jī)控制器主要是由控制器、功率放大器以及步進(jìn)電機(jī)等元件組成。在現(xiàn)代社會(huì)的生產(chǎn)生活過(guò)程中，為了增強(qiáng)運(yùn)行控制器的可靠性、簡(jiǎn)化運(yùn)行控制器的結(jié)構(gòu)并且降低生產(chǎn)成本，直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制可以采用單片機(jī)來(lái)完成，然后利用仿真軟件進(jìn)行仿真，代替步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制器來(lái)達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。

　　直線步進(jìn)電機(jī)的選型方法：

　　1、首先確定直線步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。

　　2、確定直線步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在直線步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，直線步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分，當(dāng)然這樣說(shuō)很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

　　3、根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

　　4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

　　5、盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。

　　6、盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。

　　7、選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。

　　8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。

　　9、在選購(gòu)時(shí)是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

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