首先是精度的選擇，不同類型減速機(jī)精度不同，同一類型里不同級(jí)數(shù)精度不同，不同品牌不同品質(zhì)的減速機(jī)精度也不同。減速機(jī)的額定輸出力矩比精度還要復(fù)雜，因?yàn)椴煌俦鹊臏p速機(jī)，額定輸出力矩還有差異。所以我們選擇減速機(jī)，要先有一個(gè)大致的概念，取一個(gè)參考值，選出合適的范圍了再做詳細(xì)的參數(shù)比對(duì)。下表就是選擇各類型減速機(jī)的假定參數(shù)。

　　然后是選擇減速機(jī)的額定輸出力矩，千萬(wàn)注意了，減速機(jī)的額定輸出力矩，是指減速箱可以承受的力矩，而不是不管輸入力矩是多少，減速機(jī)輸出的都是“額定力矩”。

　　其次是減速機(jī)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)，比如行星減速機(jī)同軸，偏心減速機(jī)體積小重量輕，蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸換向，帶自鎖，擺線減速機(jī)有扁平結(jié)構(gòu)，等等。

　　輸出效率，除了蝸輪蝸桿效率很低，其他的減速機(jī)效率相差不大，主要受品質(zhì)影響。

　　使用壽命，偏心齒輪減速機(jī)額定輸出力矩小，使用壽命短，就是價(jià)格便宜。

　　一致性，所有的產(chǎn)品都有一致性的問(wèn)題，在選擇減速機(jī)的時(shí)候特別提出一致性作為選型的要素，是因?yàn)闇p速機(jī)的一致性很重要，尤其是經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)，但凡需要做到高精度的，齒間隙必定就很小，而低成本的減速機(jī)很難保證材料的精度和一致性，所以遇見低價(jià)格高精度的減速機(jī)的時(shí)候，需要考慮一下它的一致性，主要是會(huì)不會(huì)卡頓，輸出效率波動(dòng)有多大。

　　然后根據(jù)最終需要的速度和力矩來(lái)選擇合適的速比。

　　例如需要20牛100轉(zhuǎn)的電機(jī)，用輸入轉(zhuǎn)速除以速比得到輸出轉(zhuǎn)速，輸入力矩乘以速比乘以效率得到輸出力矩，列出一組方案，很容易就可以做出選擇了

　　最后小編要說(shuō)明一下，這里只是給普通用戶介紹一下選擇減速機(jī)的思路，表格里的數(shù)據(jù)只是選工業(yè)級(jí)減速機(jī)的慣性數(shù)據(jù)，不用過(guò)于挑剔，如果在文中介紹行星減速機(jī)也有1弧分的，偏心齒輪減速機(jī)也有1°的，就會(huì)讓選型變得復(fù)雜了。

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