很多用戶在選型時不知道該選擇多大的步進電機,不清楚步進電機速度和力矩的關系,有的用戶需要用步進電機替代交流電機或者直流電機時問到該選用多少瓦的步進電機(其實步進電機是不講功率的),甚至有用戶直接問到“我要帶50公斤的物體,該用多大的步進電機?”
針對不同的設備,不同的傳動方式,不同的負載和速度,甚至不同的加速度,啟動速度等因素,振合電機工程師建議所需要適配的步進電機也都會有所不同的,所以很多時候無法針對每個公司不同的機械設計都做出精確的計算,現(xiàn)在把步進電機選型的一些問題跟用戶分析。
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。
選擇步進電機時,應使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
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