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直角減速機(jī)!如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分評定

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時間:2024-03-11    點擊數(shù): 926    熱門:減速電機(jī)廠家

  

  細(xì)分驅(qū)動精度高細(xì)分是驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為個脈沖如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需要輸出個脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。通常細(xì)分有2,4,8,16,32,64,128,256,512....

  在國外,對于步進(jìn)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運行性能。

  現(xiàn)說明如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運行一步,其繞組內(nèi)的;電流將從或從,相電流的巨大變化,必然會引起電機(jī)運行的振動和噪音。

  如果使用細(xì)分驅(qū)動器,在細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有而不是,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流,所以對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。

  注意,國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分:

  1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定位.

  2.電機(jī)的相電流被平滑后,會引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會有所增加。


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