相信大家都有這種經(jīng)驗(yàn)，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機(jī)打印到一半的時(shí)候電機(jī)失步了怎么辦?打印失步!!開(kāi)始印的時(shí)候都沒(méi)問(wèn)題，印的好好的。可是偷懶沒(méi)顧著機(jī)器，機(jī)器就跟著偷懶，出包給你看。(其實(shí)就算顧著，一樣會(huì)失步，而且束手無(wú)策。)G-code里面幾千個(gè)指令中，只要其中一個(gè)指令造成電機(jī)失步，整件作品就毀了。

　　發(fā)生失步的原因，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是工作需要的力量太大，電機(jī)不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強(qiáng)電機(jī)的力量(難)，另外就是減輕電機(jī)的負(fù)擔(dān)。

　　加強(qiáng)電機(jī)力量的方法，不外乎換更大顆的電機(jī)，或是增加供應(yīng)給電機(jī)的電流。換更大顆的電機(jī)，得要花大錢(qián)重新買(mǎi)，而且買(mǎi)來(lái)到底夠不夠力，也沒(méi)個(gè)準(zhǔn)。42型步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格中，身長(zhǎng)要多長(zhǎng)?電流要買(mǎi)多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計(jì)算才能有參考。

　　另外比較可行的也許是增加供應(yīng)電流。大家買(mǎi)的電機(jī)，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅(qū)動(dòng)板上的電流供應(yīng)設(shè)定，一般都不會(huì)超過(guò)1A。所以電流是可以再繼續(xù)提高的，不過(guò)4988驅(qū)動(dòng)板要另外買(mǎi)，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對(duì)4988散熱不良會(huì)燒毀的困擾，要千萬(wàn)注意。

　　以上是增加電機(jī)力量的方法，除了既有4988驅(qū)動(dòng)板的電流調(diào)高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。電機(jī)工程師建議另外一方面要設(shè)法減低電機(jī)的負(fù)載，可以嘗試的方法就比較多了。

　　1.放松皮帶的松緊度

　　皮帶太緊，會(huì)增加電機(jī)軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于步進(jìn)電機(jī)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。

　　2.減少電機(jī)的負(fù)載重量

　　打印平臺(tái)的玻璃、打印臺(tái)底板(有些人使用金屬)，是Y軸負(fù)荷重量的主要來(lái)源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下，打印臺(tái)底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸電機(jī)的負(fù)荷。

　　X軸最大的重量負(fù)荷，來(lái)自擠出機(jī)電機(jī)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，可以大幅降低X軸電機(jī)的負(fù)荷。

　　3.降低打印速度

　　車(chē)開(kāi)慢一點(diǎn)，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~

　　4.降低加速度

　　這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法，可以印得又快又穩(wěn)。

　　牛頓運(yùn)動(dòng)定理中提到F(力量) = M(質(zhì)量) x a(加速度)

　　當(dāng)加速度減小，所需的力量也會(huì)等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表"最高打印速度"也會(huì)跟著降低。只是加速到最高速度需要的時(shí)間會(huì)增長(zhǎng)而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當(dāng)快的打印速度。只犧牲一些些打印時(shí)間，但是又不會(huì)失步，一舉兩得!

　　加速度的設(shè)定，建議可以直接透過(guò)LCD修改Marlin韌體里的參數(shù)，然后儲(chǔ)存到EEPROM里面。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設(shè)定檔，再重新燒錄到2560控制板。再不然也可以在切片軟體里面設(shè)定。

　　Marlin的加速度設(shè)定，分為Default (預(yù)設(shè))與Max.(最高)兩個(gè)部分。Default是當(dāng)G code執(zhí)行G0、G1等"移動(dòng)指令"時(shí)所使用的加速度，預(yù)設(shè)值是3000mm/s2。當(dāng)G code執(zhí)行M204，嘗試著要修改Default加速度時(shí)，設(shè)定值不能超過(guò)Max.加速度的值。直接把Max加速度設(shè)定到3000mm/s2以下，才能有效避免G code里面的M204又把加速度調(diào)高。

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