從控制的角度來看，速度控制與轉(zhuǎn)矩控制兩者是獨立控制功能。

　　速度控制的目標物理量是步進電機的轉(zhuǎn)速，力矩控制的目標物理量是步進電機的轉(zhuǎn)矩。

　　從控制原理上看，速度控制是以速度為實際值進行閉環(huán)控制，速度調(diào)節(jié)器處于閉環(huán)狀態(tài)，通過其輸出去引導(dǎo)電流調(diào)節(jié)器，由電流調(diào)節(jié)器控制步進電機的電流，從而適時的調(diào)節(jié)了步進電機的轉(zhuǎn)矩，使步進電機始終跟蹤步進電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速。

　　速度模式是指變頻器以控制步進電機的轉(zhuǎn)速為目的，此時步進電機的力矩必須為保持該速度而調(diào)整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定(力矩給定)，該電流環(huán)也稱為轉(zhuǎn)矩環(huán)。

　　轉(zhuǎn)矩模式是指變頻器是以控制步進電機的輸出力矩為目的，速度大小和外部負載大小有關(guān)。此時變頻器一般無速度環(huán)，只有電流環(huán)，外部給定直接給電流環(huán)作為力矩設(shè)定。為防止超速，許多高檔變頻器都帶速度外環(huán)限制超速，這是一種增強型的轉(zhuǎn)矩模式，此時速度環(huán)只起一個限制最大速度的作用，電流環(huán)依然起主導(dǎo)作用。

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