目前,隨著數(shù)字電子技術(shù)、計算機技術(shù)和和永磁材料的迅速發(fā)展推動了步進電機的快速發(fā)展。在當今的社會中,步進電機運用于各個行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域涉及機器人、工業(yè)電子自動化設(shè)備、醫(yī)療器械、廣告器材、舞臺燈光設(shè)備、印刷設(shè)備、計算機外部應(yīng)用設(shè)備等等。雖然步進電機已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用了,但步進電機并不能像普通直流電機、交流電機那樣在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)才可以使用。因此,設(shè)計步進電機具有重要的現(xiàn)實意義和實用價值。
步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”,對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號,步進電機在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)一個固定角度(簡稱一步),如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時可通過控制脈沖頻率,直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用,成本低(相對于步進)、電機和驅(qū)動器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機控制,因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。
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