直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：

　　與以前采用機(jī)械分度器的設(shè)計(jì)方案相比，直接驅(qū)動(dòng)方案在如下方面更為出色：

　　1.可重復(fù)性更好

　　有框架DDR的重復(fù)誤差小于1弧秒，比機(jī)械分度器要好很多。

　　2.性能不會(huì)隨著時(shí)間而下降

　　直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能、精度和可重復(fù)性不會(huì)像機(jī)械分度器那樣隨著時(shí)間而下降。如果采用機(jī)械分度器，經(jīng)過一段時(shí)間后部件會(huì)磨損，使精度和可重復(fù)度下降。

　　3.迅速停止

　　如果相關(guān)過程出現(xiàn)錯(cuò)誤，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)迅速停止。機(jī)械分度器則需要幾個(gè)周期才能停止，這樣容易損壞加工部件和機(jī)器。

　　4.顯著降低噪音

　　如果采用機(jī)械分度器，噪音很大，兩個(gè)人需要大聲喊叫才能聽見對(duì)方。而如果采用有框架DDR，則幾乎聽不到它操作的聲音。

　　5.方便地更改軌跡

　　使用有框架DDR，很容易更改轉(zhuǎn)位角度、速度、加速度以及停歇時(shí)間等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。機(jī)械分度器不支持靈活的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　6.提升價(jià)值

　　與其替代的機(jī)械分度器相比，有框架DDR價(jià)格非常有吸引力。如果考慮上述其它優(yōu)勢(shì)，毫無疑問有框架DDR是更好的選擇。

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