步進(jìn)電機(jī)一般采用PLC控制，通過斜率法來控制器的加減速。加速和減速的斜率是對(duì)稱的，在使用過程中，只需要設(shè)置加減速的時(shí)間就可以讓斜率發(fā)生變化。大多數(shù)PLC還具有分段控制脈沖頻率的功能，即將轉(zhuǎn)速分為加速、均勻和減速，使加減速可以是非對(duì)稱的，以滿足某些設(shè)備的要求。

步進(jìn)電機(jī)是通過數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制的，如果脈沖信號(hào)變化快，步進(jìn)電機(jī)由于阻尼內(nèi)部反電動(dòng)勢(shì)的作用，轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)會(huì)跟隨電信號(hào)的變化，可導(dǎo)致鎖轉(zhuǎn)子，另一方面，角加速度越快，也要克服較大的負(fù)載慣性，如果力矩不充分就會(huì)造成電機(jī)流量大，而加減速就能解決這一問題。

目前對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制采用單片機(jī)控制，具有體積小、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，脈沖頻率逐漸升高，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)減速時(shí)，脈沖頻率逐漸降低，這就是我們所說的“加速和減速”。電機(jī)性能優(yōu)良，可有效避免堵塞和失步。

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