步進電機驅(qū)動器的解析
1、脈沖混合電路將脈沖進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌铣烧撁}沖進給信號;
2、加減脈沖分配電路將同時存在的正負脈沖合成為單向進給脈沖;
3、加減速電路將脈沖調(diào)整為符合步進電機加減速特性的脈沖,頻率變化要穩(wěn)定,加減速有一定的時間常數(shù);
4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成電平信號,控制步進電機定子繞組的通斷;
5、功放環(huán)分配輸出裝置輸出的毫安級電流用于功率放大,一般由前置放大器和功放組成。
步進電機選型后在應(yīng)用過程中需要注意的幾點
步進電機在前期選擇中投入的能量越多,后期對電機的維護就越少。在選擇了合適的步進電機型號后,小編就和大家分享一下步進電機在應(yīng)用過程中應(yīng)該引起工程師注意的幾個注意事項。
步進電機是一種開環(huán)控制元件,可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在非過載情況下,電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)動一個步距角。這種線性關(guān)系的存在,再加上步進電機只有周期性誤差,沒有累積誤差。它使得在速度和位置等控制領(lǐng)域使用步進電機進行控制變得非常簡單。
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