在大多數(shù)行星減速機電機中，減速機是輸入，行星減速機架是輸出，齒圈保持靜止。減速機、托架和環(huán)可以輸入，輸出可以保持靜止。哪個旋轉(zhuǎn)決定了減速機傳動比，減速機組是減速器還是增量器，以及輸出旋轉(zhuǎn)的方向。
轉(zhuǎn)角行星減速機的優(yōu)點
提高可重復(fù)性：其大速度徑向和軸向載荷提供了可靠性，并將減速機錯位降至最低。此外，在不同負載下的均勻傳動和低振動提供了完美的重復(fù)性。
精度：轉(zhuǎn)角行星減速機大多數(shù)旋轉(zhuǎn)角度的穩(wěn)定性提高了運動的準(zhǔn)確性和可靠性。每個階段的典型比例為9:1，四個階段的比例高達9000:1。
耐用：由于轉(zhuǎn)角行星減速機的抗扭剛度和更好的滾動性，為了改善這一特性，軸承有助于減少與箱體上的軸直接摩擦造成的損失。與相同的平行軸減速機相比，齒隙更小，減速機效率更高，運行更穩(wěn)定。
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