步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制電機(jī)，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行部件，應(yīng)用廣泛。在非過(guò)載的情況下，電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)量，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，即“步進(jìn)角度”。它的旋轉(zhuǎn)以固定的角度一步一步地進(jìn)行?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖的數(shù)量來(lái)控制角位移，以實(shí)現(xiàn)精確定位;同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它使用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為元件，并通過(guò)多相計(jì)時(shí)控制電流。該電流用于為步進(jìn)電機(jī)供電，使其正常工作。驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)多相定時(shí)控制器，以分時(shí)方式為步進(jìn)電機(jī)供電。

　　盡管步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛使用，但在傳統(tǒng)條件下，它們不能像普通的直流電機(jī)和交流電機(jī)那樣使用。它必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)、電源驅(qū)動(dòng)電路等組成的控制系統(tǒng)組成，才能使用。因此，用好步進(jìn)電機(jī)并不是一件容易的事，因?yàn)樗婕霸S多專業(yè)知識(shí)，如機(jī)械、電機(jī)、電子和計(jì)算機(jī)。步進(jìn)電機(jī)作為一種執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。

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