正于你所了解的直角坐標(biāo)型機器人顧名思義就是單軸機器人嘛。頓時被冷冷的潑了一身水，竟然無力反駁。然后了，然后就沒有然后了，就知道這么多了。哈哈!頓時一大波殺豬聲緩緩傳來，我來告訴你吧。

　　首先來看一看直角坐標(biāo)型機器人的應(yīng)用：

　　因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。這種類型的機器人的普遍應(yīng)用是計算機數(shù)字控制機器(CNC機器)和3D打印。最簡單的應(yīng)用是用于銑床和拉絲機，其中鋼筆或銑刀在x-y平面上平移，而刀具升高和降低到表面上以產(chǎn)生精確的設(shè)計。拾取和放置機器和繪圖儀也基于直角坐標(biāo)型機器人的工作原理。

　　其次來看看直角坐標(biāo)型機器人的分類：

　　直角坐標(biāo)型機器人按用途分可以分為：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測(監(jiān)測)機器人、分揀(分類)機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等;按結(jié)構(gòu)形式分可以分為：壁掛(懸臂)機器人、龍門機器人、倒掛機器人等;按自由度分可以分為：兩坐標(biāo)機器人、三坐標(biāo)機器人、四坐標(biāo)機器人、五坐標(biāo)機器人、六坐標(biāo)機器人。

　　最后來給直角坐標(biāo)型機器人做個總結(jié)：

　　直角坐標(biāo)機器人是指在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、運動自由度僅包含三維空間正交平移的自動化設(shè)備。各個運動軸通常對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸Z軸是上下運動軸。在一些應(yīng)用中Z軸上帶有一個旋轉(zhuǎn)軸，或帶有一個擺動軸和一個旋轉(zhuǎn)軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。直角坐標(biāo)機器人是指在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、運動自由度僅包含三維空間正交平移的自動化設(shè)備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備?？稍诙囝I(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，有超大行程、組合能力強等優(yōu)點。

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