步進(jìn)減速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。安裝步進(jìn)減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調(diào)平時，墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固，不變形。找水平，與動力機、工作機對中，應(yīng)分別進(jìn)行。

　　一.水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。 對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0.1mm。

　　二.軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊，應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。

　　三.軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產(chǎn)生的壓軸力最好是指向安裝基礎(chǔ)。與動力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大，且啟動時有較大的離心力，應(yīng)避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上，而應(yīng)與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產(chǎn)生附加彎曲。

　　減速步進(jìn)電機與普通減速電機相比較，減速步進(jìn)電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制。那么，步進(jìn)電機減速機錯位是指什么?

　　1.步進(jìn)電機減速機錯位即是失步：

　　失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

　　2.關(guān)于步進(jìn)電機減速機丟步和失步的分析：

　　(1)步進(jìn)電機減速機選型不當(dāng)，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

　　(2)驅(qū)動器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

　　(3)配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重。

　　控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。

推薦閱讀

步進(jìn)電機

驅(qū)動器

行星減速機

步進(jìn)電機

步進(jìn)電機