線性模組是指在自動化工業(yè)領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā)，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。線性模組在機械制造行業(yè)中也通常稱單軸機械手、滑臺、直線滑臺、滑臺模組等等，一般包含皮帶傳動和螺桿傳動2大類。線性模組具有機構結構簡單、定位精確、運行平穩(wěn)、控制簡單等多方面的優(yōu)勢，可單軸使用，也可進行多種組合使用。多軸配合可以組合成懸臂型、龍門型、十字型及極坐標型四種方式，以滿足不同應用場合的需要。

　　線性模組的選用是需要一定技巧的，否則買回來的產品很有可能根本就不符合實際生產的需求。而在選用線性模組之前，我們必須按照需求確定我們所需搭配的電機究竟是伺服電機還是步進電機。然后根據行程、負載、精度等各方面進行選擇。而這些方面需要從幾個小點來考慮。

　　1.線性模組的運動平穩(wěn)性

　　滑臺的運動平穩(wěn)性指的是其在低速運動或微量移動時不會出現爬行現象的性能。平穩(wěn)性與滑臺的結構、滑臺材料的匹配、潤滑劑性質、潤滑狀況及導軌運動的傳動系統的剛度等因素有關。

　　2.線性模組的導向精度以及熱變形性

　　滑臺的導向精度指的是運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有滑臺導軌的結構類型、導軌承受面的幾何精度、滑臺的接觸精度、支承件與導軌的剛度、滑臺外表粗糙度、滑臺表面的油膜厚度及其油膜的剛度。

　　3.線性模組的精度堅持性

　　指的是滑臺在工作過程中保持原有的幾何精度能力?；_的精度堅持性主要決定于導軌的尺寸穩(wěn)定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺的材料匹配、加工精度、受力、防護裝置的性能及潤滑方式等因素有關。導軌以及支承件內的剩余應力也會對滑臺的精度堅持性造成一定的影響。

　　除此之外，還需考慮線性模組的剛性、抗振性及其運動的靈敏度等問題，這些都與滑臺的材質及安裝工藝有很大的關系。只有綜合考慮各方面的內容，才能買到稱心的線性模組。

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