步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流，使他們按照一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按照細分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅(qū)動技術(shù)進一步提高了步進電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性。

　　國內(nèi)步進電機細分技術(shù)在九十年代中期得到較大發(fā)展，主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域，如數(shù)控機床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進電機細分驅(qū)動技術(shù)。

　　隨著微型計算機的發(fā)展，特別是單片計算機的出現(xiàn)，為步進電機的細分驅(qū)動帶來了便利。目前，步進電機細分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機控制，他們的構(gòu)成框圖如圖所示。單片機根據(jù)要求的步距角計算出各項繞組中通過的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器?(D/A)中，由D/A把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓，經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)電流來實現(xiàn)步進電機的細分。

　　單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進電機細分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，電路較簡單，電流的控制精度也較高，但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。

推薦閱讀

步進電機

直角電機

CGXZK115

CGXZK085

CGXZK142