伺服是閉環(huán)控制，步進是開環(huán)控制，這是最基本的區(qū)別。具體來說，伺服電機是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成)，即會實時測定電機的速度;步進電機是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。伺服電機的啟動轉矩很大，即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進電機的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。

　　步進電機啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點

　　1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

　　2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;

　　3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

　　4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;

　　5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

　　6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

　　簡單點說就是：我們平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走(反應極快)。但步進與伺服無所謂優(yōu)劣，各有試用場合而已，一般說來，交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)震動現(xiàn)象。三相混合式步進電機低速平穩(wěn)性高魚于二相步進電機，低于伺服電機。

　　步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)或堵轉現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。交流伺服啟動器系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，一般不會出現(xiàn)丟步或過沖現(xiàn)象。

　　交流伺服電機的控制精確度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于標準2500線編碼器的電機來說，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，脈沖量為360°/10000=0.036°。對于17位編碼器的電機來說，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，其脈沖當量為360°/131072=0.00275°比細分后的三相混合式步進電機精度高一倍。

　　步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機具備很強的過載能力，具有速度過載和轉矩過載能力。步進電機沒有這種過載能力，為了克服這種慣性力矩，要保證步進電機的力矩大于需要的力矩。

推薦閱讀

驅動器

步進電機

步進電機

行星減速機

CGXZ042