步進馬達驅(qū)動器細分有什么優(yōu)點?
步進馬達驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作,選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。提升了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度,‘提升電機的分辨率‘是不言而喻的。
步進馬達驅(qū)動器細分的作用:
步進馬達驅(qū)動器細分的主要作用是提升步進電機的精確率。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采取“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制馬達的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。
2.馬達的相電流(Electron flow)被平滑后,會引起電機力矩的降低,而細分控制不但不會引起電機力矩的降低,相反,力矩會有所增加。步進電機驅(qū)動為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。
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