線性模組性能指標可以從三個方面進行衡量：

　　1.精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

　　2.運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。

　　3.綜合特性：平均無故障運行時間(MTBF)’、使用壽命，精致度、負載密度等。

　　線性模組的選型可參照下面的步驟：

　　1.確定的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境。

　　2.確定安裝方向。確定線性模組為水平installation，墻面安裝或垂直安裝。

　　3.確定搬運的負載。

　　4.核算運行的速度和加速度。

　　5.容許力矩校核：計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速status下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　6.線性模組的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

　　7.確定馬達安裝樣式：常用的線性模組安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等

　　8.行程限位開關方式。

　　9.確定電機規(guī)格和功率。

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