1.選擇保持轉(zhuǎn)矩

　　保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)鎖住轉(zhuǎn)子(rotor)的力矩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)(revolve)時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)也隨速度的增大而變化，所以說保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力重要的參數(shù)之一。比如，一般不加說明地講到N.m的步進(jìn)電機(jī)，可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是N.m。

　　2.選擇(Select)相數(shù)

　　兩相步進(jìn)馬達(dá)成本低，步距角少.8 度，低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩降低快，適用于高速且對(duì)精度(度)和平穩(wěn)性要求不高的場合;三相步進(jìn)電機(jī)步距角少.5度，振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機(jī)小，低速性能(xìng néng)好于兩相步進(jìn)電機(jī)，高速度比兩相步進(jìn)電機(jī)高百分之30至50，適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場合;5相步進(jìn)電機(jī)步距角更小，低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī)，但成本偏高，適用于中低速段且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場合。

　　3.選擇步進(jìn)電機(jī)

　　應(yīng)遵循先選馬達(dá)后選驅(qū)動(dòng)器原則，先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性匹配的步進(jìn)電機(jī);精度要求高時(shí)，應(yīng)采取機(jī)械減速裝置，以使電機(jī)工作在效率高、噪音(分貝(dB))低的狀態(tài);避免使電機(jī)工作在振動(dòng)區(qū)，如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面，建議57電機(jī)采取直流24V-36V、86馬達(dá)采取直流46V、0電機(jī)采取高于直流80V;大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號(hào)較大的電機(jī);大慣量負(fù)載、工作轉(zhuǎn)速較高時(shí)，電機(jī)而應(yīng)采取逐漸升頻提速，以避免電機(jī)失步、減少噪音(分貝(dB))、提升停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍(fàn wéi)，且運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于000RPM時(shí)，即應(yīng)考慮選擇步進(jìn)電機(jī)，一般交流步進(jìn)電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000RPM，直流步進(jìn)電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于0000RPM。

　　4.選擇驅(qū)動(dòng)器和細(xì)分?jǐn)?shù)

　　好不選擇(Select)整步狀態(tài)，因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流(Electron flow)、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能(xìng néng);在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器，以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件(tiáo jiàn)下，應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù)，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)(revolve)平滑，減少振動(dòng)和噪音;總之，在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)，應(yīng)綜合考慮步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍(fàn wéi)、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

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