來(lái)源：行業(yè)資訊 發(fā)布時(shí)間：2023-11-28 點(diǎn)擊數(shù)： 859 熱門(mén)：減速電機(jī)廠家
它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XY平面，相對(duì)負(fù)載大，精度要求比較高的下，懸臂申出長(zhǎng)度建議不超過(guò)400mm，這兩軸線性模組搭建起來(lái)的直角坐標(biāo)機(jī)械手牽涉到以下幾個(gè)position精度。
1.Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過(guò)定位銷(xiāo)與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)parallel;
2.X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺(tái)上鎖百分表. 將X滑臺(tái)到初始位置. 然后移動(dòng)Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng), 移動(dòng)X軸模組, 用表打另一直角邊, 調(diào)整X軸;
3.X軸與安裝平臺(tái)的平行度. 若平臺(tái)剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺(tái)上打平面，線性模組是直接在標(biāo)準(zhǔn)的大理石platform上打表進(jìn)得測(cè)試;
線性模組十字型適合于水平面內(nèi)兩維工件搬運(yùn)，移載，行走軌跡等
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