步進(jìn)電機(jī)控制都是單片機(jī)之類的MCU執(zhí)行，只是它們給的時(shí)序信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力小，所以要接驅(qū)動(dòng)芯片?？刂茊卧皇翘峁┮粋€(gè)時(shí)序信號(hào)，比如對(duì)于一個(gè)兩相六線的步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)的P0口的四個(gè)腳隔幾十毫秒的時(shí)間一次輸出，輸出(1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循環(huán))就一個(gè)方向轉(zhuǎn)，輸出(0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循環(huán))就另一個(gè)方向轉(zhuǎn)。

　　步進(jìn)電機(jī)控制器原理：

　　步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。

　　驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。

　　步進(jìn)電機(jī)控制器

　　步進(jìn)電機(jī)為什么只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)?

　　一、看看驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)置，一般來(lái)說(shuō)我們都采用方向+脈沖控制，你看看是不是弄成雙脈沖方式了。

　　二、如果你確實(shí)接的方向+脈沖控制的話，你試試改變下方向信號(hào)電平，比如原來(lái)是高現(xiàn)在給低電平。

　　步進(jìn)電機(jī)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)的原因是DIP開關(guān)設(shè)置錯(cuò)誤，單脈沖輸入時(shí)設(shè)置在ON,雙脈沖設(shè)置在OFF

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