直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，直線模組滑臺功能有些單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。直線模組滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑借什么如此受歡迎了? 1.直線模組的性能 直線模組的驅(qū)動系統(tǒng)一般由步進電機或伺服電機驅(qū)動，就當前廣泛使用的直線模組傳動裝置包括滾珠絲桿傳動跟同步...
隨著自動化、智能化成為制造業(yè)的趨勢，直線模組機械手在行業(yè)中就占據(jù)著很重要的地位，直線模組是屬于最簡單又實用的工業(yè)機器人。在很多行業(yè)領(lǐng)域都能夠看到它的存在。那么，哪些企業(yè)需要用到直線模組? 1.高精度使用需求的企業(yè) 直線模組由于是智能化的機械操作，因此能夠根據(jù)不同的工作需求完成精準性的操作，可以精準的定位并能夠進行精確的操作使用，特別是一些企業(yè)對于碼垛要求高并且要精準操作的，現(xiàn)需要直線模...
步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)...
步進電機驅(qū)動器選型匹配的方法介紹 1.首先確定步進電機拖動負載所需的扭矩。步進電機是一種感應電機。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時序控制電流。只有使用該電流為步進電機供電才能使步進電機正常工作。簡單的方法是在負載軸上添加一個杠桿，用彈簧平衡拉動杠桿，張力乘以臂長度是負載扭矩?；蛘吒鶕?jù)負載特性理論計算。由于步進電機是控制電機，目前常用步進電機的大扭矩不超過45Nm?！ ?.根據(jù)...
57步進電機是最常用的一款步進電機機型，為了得到最好的電機使用效果，需要搭配一款特性與電機相匹配的57步進電機驅(qū)動器?！ ∧壳笆忻嫔铣Ｒ姷腟S2301A42A、MD-2545、SR4等都是不錯的選擇。但在選配好步進電機驅(qū)動器后，也有可能沒有出現(xiàn)大家預想的好效果，一般來說，原因如下: 1、驅(qū)動器電壓：常見的57步進電機驅(qū)動器的最高應用電壓為50VDC左右，當選用較低的24V時，其高速效果沒...
步進電機驅(qū)動器能用于多種不同的應用。設(shè)計工程師在設(shè)計中使用步進電機驅(qū)動器時面對一些共通的挑戰(zhàn)。首先，當今的大多數(shù)設(shè)計都要求步進電機驅(qū)動應用及相關(guān)步進電機驅(qū)動元件提供低能耗和高能效。例如，在如果風扇驅(qū)動器電路板位于密封殼體內(nèi)部，就會產(chǎn)生熱量，要求額外的能耗來將它冷卻。因此，就需要使用內(nèi)置風扇在內(nèi)部環(huán)流冷風，以減少熱量并管理散熱。故工程師可能會要求低功率損耗，同時還要求強大、具備高能效冷卻功能的電...
絲桿步進電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。絲桿步進電機輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的...
直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動;反之，則初級做直線運動。直線電機的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)...
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