1,以負(fù)載確定直徑。電機(jī)性能參數(shù)中有輸出扭矩，如果還帶減速器也要算進(jìn)去(考慮效率)，計(jì)算一下實(shí)際工況中需要多大推力，滾珠絲杠樣本(跟廠家要)有負(fù)載參數(shù)(即推力參數(shù)，一般標(biāo)示為動(dòng)負(fù)荷和靜負(fù)荷，看前者即可)，選擇滾珠絲杠的公稱直徑。

　　2,以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導(dǎo)程。電機(jī)確定了就知道輸出轉(zhuǎn)速，考慮一下你需要的最大直線速度，把電機(jī)轉(zhuǎn)速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導(dǎo)程的值就是直線速度，該值大于需要值即可。

　　3,以實(shí)際需要確定確定滾珠絲杠長度(總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量。如果增加了防護(hù)，比如護(hù)套，需要把護(hù)套的伸縮比值(一般是1：8，即護(hù)套的最大伸長量除以8)考慮進(jìn)去。

　　4,以實(shí)際需要確定滾珠絲杠精度。一般機(jī)械選C7以下即可，數(shù)控機(jī)床類選C5的比較多(對應(yīng)國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)一般是P5~P4和P4~P3級，具體參看樣本)。

　　5,以安裝條件和尺寸結(jié)構(gòu)等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結(jié)構(gòu)，不同的螺母結(jié)構(gòu)尺寸略有不同，視情況選擇，建議不要選太特殊的，萬一出點(diǎn)毛病維修換件無門)。

　　6,詢問所選產(chǎn)品廠家的價(jià)格、付款條件和交貨時(shí)間。這一點(diǎn)設(shè)計(jì)人員不要以為就是采購的事，事實(shí)上很多廠家(進(jìn)口國產(chǎn)一個(gè)樣)的產(chǎn)品樣本上有的型號它根本就不生產(chǎn)或者不接小額訂單，印上去大概是為了顯示我是大廠，無所不能造。別等你選完了出完圖了其他件按這個(gè)型號開始做配件了去購買的時(shí)候人家告訴你這個(gè)型號交貨期需要3、4個(gè)月就完蛋了。

　　7,選擇確定安裝方式(端部)。這個(gè)安裝件可以自己設(shè)計(jì)，也可以買現(xiàn)成的，有標(biāo)準(zhǔn)安裝座可選。自己設(shè)計(jì)注意受力狀態(tài)，軸承選擇7000或3000系列的，因?yàn)榻z杠工作時(shí)主要受軸向力，徑向受力要盡力避免。

　　8,考慮導(dǎo)向件和安裝能力。推薦和滾珠絲杠配套的導(dǎo)向件選擇滾珠直線導(dǎo)軌，當(dāng)然直線軸和直線軸承的搭配是相對經(jīng)濟(jì)的選擇。

　　9,滾珠絲桿廠家建議根據(jù)以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸，這個(gè)要詳細(xì)，要提供形位尺寸和公差)。

　　齒輪軸斷裂的原因?yàn)榇蠹液唵谓榻B：

　　1、斜齒輪硬齒面減速機(jī)的齒輪軸選材方面對于傳遞動(dòng)力為主的軸，應(yīng)根據(jù)所傳遞的扭矩大小和與之相適應(yīng)的軸頸大小，選擇高淬透性的，更優(yōu)越的調(diào)質(zhì)鋼，但從金相分析可知，小齒軸的材質(zhì)有疏松組織，夾雜物超級，結(jié)果使沖擊韌度下降，且在高變載荷作用下，裂紋迅速擴(kuò)展，導(dǎo)致斷裂。

　　2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面軸肩處由于堆焊修補(bǔ)后，幾乎無過渡圓角，造成嚴(yán)重的應(yīng)力集中，在彎曲應(yīng)力作用下產(chǎn)生疲勞裂紋，這是軸斷裂的主要原因。

　　3、熱處理方面在進(jìn)行堆焊修復(fù)前，未按要求進(jìn)行預(yù)熱處理，出現(xiàn)焊接區(qū)周圍組織的差異，此差異存在于狹窄區(qū)域內(nèi)，會(huì)產(chǎn)生高的內(nèi)應(yīng)力，由于這種內(nèi)應(yīng)力的作用，在相變之后立即產(chǎn)生裂紋，最終導(dǎo)致斷裂，其次軸堆焊修復(fù)后，又未采取適當(dāng)?shù)臒崽幚恚附託堄鄳?yīng)力較大，使軸抗交變應(yīng)力下降，一旦遇上振動(dòng)，就極易產(chǎn)生裂紋，以致發(fā)生斷裂。

　　4、加工工藝方面經(jīng)檢測，<160軸頸處加工偏差大，使得軸與軸承內(nèi)圈配合較松，造成軸與軸承內(nèi)圈相對轉(zhuǎn)動(dòng)，即跑內(nèi)圈，從而引起了軸承內(nèi)圈在軸上滑動(dòng)而使軸磨損，這也是導(dǎo)致軸磨損和斷裂的另一個(gè)主要因素。

　　5、承受載荷方面由齒輪軸的受力分析可知，齒輪軸承受較大的彎矩和扭矩，彎矩在軸上產(chǎn)生正應(yīng)力，扭矩產(chǎn)生剪應(yīng)力，這些應(yīng)力在軸運(yùn)行中不斷變化，屬于對稱循環(huán)交變應(yīng)力，同時(shí)還有附加動(dòng)負(fù)荷，一旦遇到振動(dòng)、過載、突然起動(dòng)和制動(dòng)及多次重負(fù)荷沖擊時(shí)，軸容易產(chǎn)生裂紋而斷裂。

　　經(jīng)實(shí)踐證明多軸機(jī)械手主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,其移動(dòng)元件和固定元件之間不用中心介質(zhì)，而用翻滾鋼球，所以能滿足精度方面的需求?，F(xiàn)在，線性模組跟著我國電力工業(yè)、城市軌道交通業(yè)等行業(yè)規(guī)劃的不斷擴(kuò)大，多軸機(jī)械手的需求也正在迅速增長。那么功能性的多軸機(jī)械手具有哪些組成部分呢?

　　1、實(shí)行機(jī)構(gòu),多軸機(jī)械手的實(shí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)行程序的重要部分，包含手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)分，通過手部來與物件進(jìn)行接觸，而根據(jù)物件接觸的方法不同，又有夾持式和吸附式扥不同的手部方法，通過這些部件的一同效果將物件進(jìn)行抓取并運(yùn)送到指定方位。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是功能安穩(wěn)的多軸機(jī)械手用來驅(qū)動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)設(shè)備。一般來說，多軸機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及機(jī)械傳動(dòng)四種不同的方法。

　　3、控制系統(tǒng)多軸機(jī)械手有電氣控制和射流控制兩種，一般較為常見的是電氣控制系統(tǒng)。它是機(jī)械手的重要組成部分，可以分配多軸機(jī)械手依照規(guī)則的程序運(yùn)動(dòng)，伺服電動(dòng)缸并且還能記憶操作人員給予機(jī)械手的指令信息，例如：動(dòng)作次序、運(yùn)動(dòng)軌道、運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)刻等。一同還能依照控制信息對實(shí)行機(jī)構(gòu)宣告指令，必要時(shí)可以對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)督，當(dāng)動(dòng)作呈現(xiàn)過錯(cuò)或許發(fā)作毛病時(shí)可以宣告報(bào)警信號。除了這三個(gè)組成部分之外，多軸機(jī)械手還有方位檢測設(shè)備，可以將實(shí)行機(jī)構(gòu)關(guān)于運(yùn)動(dòng)方位反饋給控制系統(tǒng)，并根據(jù)設(shè)定信息進(jìn)行比較厚對其進(jìn)行調(diào)整，然后確保多軸機(jī)械手可以進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)。正是因?yàn)闄C(jī)械手具有這些規(guī)劃合理的組成部分，線性馬達(dá)所以可以為企業(yè)的出產(chǎn)供給更高的智能化。

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