步進電機的驅動方式多種多樣，以下是一些主要的驅動方式：

　　電流比較斬波驅動：將步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，并與D/A轉換器輸出的預設值進行比較，根據比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。這種驅動方式運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

　　自激式恒電流斬波驅動：通過硬件設計，當電流達到某個設定值時，通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電。另一個繞組通電的電流到某個固定的電流時，又能通過硬件將其關閉，如此反復，可以推進步進電機運轉。

　　高低壓驅動：也被稱為雙電壓驅動，是在步進電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。

　　潛進式驅動：一種全新的運動控制技術，克服了電流比較斬波驅動技術中的缺點。

　　單電壓驅動：步進電機控制中最簡單的一種驅動電路，只用一個方向電壓對繞組供電。

　　除此之外，還有一些其他驅動方式，如細分驅動、恒流驅動等。細分驅動是為了得到更高精度而在軟件上用PWM驅動相鄰的2相來實現細分驅動。恒流驅動則是用一種方法將電流限定在額定值附近，性能優(yōu)于雙電壓驅動，且只需單路電壓供電。

　　在選擇步進電機的驅動方式時，需要根據實際應用的需求、步進電機的型號以及工作環(huán)境等因素進行綜合考慮。不同的驅動方式具有不同的優(yōu)缺點，因此需要根據具體情況進行選擇。

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