步進電機本身并不自帶控制器，但市場上存在一種集成了驅(qū)動器和控制器功能的步進電機產(chǎn)品，通常稱為“一體化步進電機”或“智能步進電機”。這種設(shè)計將傳統(tǒng)的步進電機、驅(qū)動器(負(fù)責(zé)電流控制，將微處理器的控制信號轉(zhuǎn)換為步進電機繞組的電流)和部分控制邏輯整合在一起，形成一個緊湊的單元，簡化了用戶的安裝和接線過程，使得步進電機系統(tǒng)更加即插即用。

　　一體化步進電機通常通過串行通信接口(如RS-232、RS-485、USB或更現(xiàn)代的以太網(wǎng)、CAN總線)接收外部控制器(如PLC、單片機、PC)的命令，然后內(nèi)部控制器會根據(jù)這些命令驅(qū)動電機按指定的速度、方向和步進數(shù)運行。盡管它們集成了更多功能，用戶仍然需要編寫或使用現(xiàn)成的控制軟件來發(fā)送適當(dāng)?shù)目刂浦噶罱o電機。

　　總結(jié)來說，雖然步進電機本體不自帶控制器，但通過集成設(shè)計，市場上有提供將驅(qū)動器和基本控制邏輯內(nèi)置的“一體化”解決方案，從而簡化了控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施。

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