斷電時，步進電機驅(qū)動器處于同相狀態(tài)。如果下一次上電與此階段不同，電機就會“振動”。為了消除抖動，就要求操作人員記住電源關(guān)閉時的相位。
如果步進電機按順序8運行，如果步進電機在步驟4停止運行，則板被切斷，重新通電，如果步進電機在位置4直接開始驅(qū)動，則步進電機在步驟1跳步。如果系統(tǒng)記得它仍然在步驟4中，它可以正確地發(fā)出命令來執(zhí)行步驟5或步驟3。
大多數(shù)步進電機驅(qū)動器不具備電相記憶功能，尤其是普通專用IC的步進電機驅(qū)動器，充電后專用IC復(fù)位引腳復(fù)位信號會將電機相位復(fù)位到初始值，充電時應(yīng)避免抖動。即使伺服電機的絕對值存在，也必須進行判斷和糾正。或者，嚴格地說，沒有電動機。這個建議的關(guān)鍵是震動會對你的應(yīng)用產(chǎn)生多大的影響。最好記錄絕對停止坐標，復(fù)位系統(tǒng)檢查原點，然后運行，直到絕對坐標恢復(fù)。
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