直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達等。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。

　　直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。動子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(air gap)。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)步進電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

　　兩相步進電機驅(qū)動器MA-2202的特性如下：

　　1、先進的數(shù)字電流控制提供卓越的高速力矩;

　　2、自動設(shè)置電機參數(shù)和和電機電流控制配置與抗共振阻尼設(shè)置;

　　3、使用通用的交流輸入80 - 265 VAC，根據(jù)輸入電壓值選擇電壓開關(guān)的合適檔位;

　　4、速度范圍 - 高達 50 rps;

　　5、細分設(shè)置 - 撥碼開關(guān)可選，16種細分設(shè)置：200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev;

　　6、運行電流 - 峰值設(shè)置，撥碼開關(guān)可選，8種電流設(shè)置：0.6A, 0.8A, 1.0A, 1.2A, 1.6A,1.8A, 2.0A, 2.5A;

　　7、空閑電流 - 電機在停止1s后自動減少供給電機的電流，撥碼開關(guān)選擇，2種空閑電流設(shè)置：50%，90%;

　　8、抗共振 - 驅(qū)動器根據(jù)所選擇的步進電機與負載的慣量比參數(shù)進行電流控制以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高電機整個速度范圍內(nèi)的運行平穩(wěn)性。撥碼開關(guān)選擇。

　　9、控制模式 - 步進脈沖方向輸入或CW/CCW 輸入，通過內(nèi)部跳線開關(guān)設(shè)置;

　　10、輸入信號濾波 - 濾除脈沖信號噪音，可有效防止誤動作發(fā)生，撥碼開關(guān)可選，2MHz或150KHz;

　　11、細分插補 - 撥碼開關(guān)選定，可降低電機運行振動，提高運行平滑性;

　　12、自檢 - 執(zhí)行1 圈，0.5rps，CW/CCW 轉(zhuǎn)動測試，撥碼開關(guān)可選，ON 或 OFF;

　　13、電機庫 - 16位旋鈕開關(guān)用來選擇電機所需的數(shù)據(jù)庫。

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