步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理：

　　1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。

　　2.脈沖數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。

　　3.脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則電機(jī)的力矩迅速減小，電機(jī)不轉(zhuǎn)。

　　按力矩產(chǎn)生的原理可分為：

　　(1)反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行

　　(2)激磁式:定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼)，由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行

　　按輸出力矩大小可分為：

　　(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載

　　(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載

　　按定子數(shù)可分為：

　　(1)單定子式(2)雙定子式(3)三定子式(4)多定子式

　　按各相繞組分布可分為;

　　(1)徑向分布式:電機(jī)各相按圓周依次排列

　　(2)軸向分布式：電機(jī)各相按軸向依次排列

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