步進電機還具有制動系統(tǒng)em，稱為制動步進電機（又稱制動電機）。步進電機本身是有保持力矩的，在上電的情況下，可以利用電機的保持力矩來鎖住電機，相當于制動（抱閘）。剎車普通步進電機斷電不自鎖，上電自鎖。要實現斷電自鎖，需要在步進電機的末端安裝一個制動裝置（剎車裝置），并與步進電機并聯。在步進電機的電路上，當電機通電時，制動器也通電，制動裝置與步進電機的輸出軸分離，電機運行正常。斷電時，制動步進電機瞬間啟動，起到固定電機軸的作用，解決了步進電機斷電時電機仍能保持鎖定狀態(tài)的問題。

在立式運行機構中，存在機構斷電，驅動器失去鎖緊力的情況，因此需要考慮使用制動步進電機，防止因驅動器失去鎖緊力而導致機構直接墜落力并造成損害。傳統(tǒng)的控制剎車需要接12~24VDC。對于所有制動器，它必須連接到 DC24V 電壓。制動力需要依靠壓縮彈簧或永磁體以電磁方式形成氣隙，使較重的物體運動起來。在短時間內以受限的方式減速或停車。傳統(tǒng)的剎車步進電機控制方式一般是PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電時剎車電源斷開，設備上電時剎車電源開啟。剎車步進電機的剎車電源最好是延遲上電，否則會跌落一定距離。

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