在連續(xù)包裝機(jī)中，水平密封是一種非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是包裝機(jī)中較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)之一。特別是對(duì)于有色等級(jí)的包裝薄膜，密封和切割位置都非常嚴(yán)格。為了提高切割精度，人們開發(fā)了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。然而，這些機(jī)構(gòu)存在調(diào)整非常麻煩和可靠性低的缺點(diǎn)。這些缺點(diǎn)的主要原因是該工藝需要恒速水平密封和水平密封輪的定位切割。

　　步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)水平密封輪，實(shí)現(xiàn)速度同步。連續(xù)包裝機(jī)的供膜輪是一種連續(xù)的供膜裝置。在水平密封過程中，水平密封的線速度必須與薄膜供應(yīng)的速度同步，以避免撕裂和薄膜堆積。由于水平密封輪的直徑恒定，在改變袋子長度時(shí)，需要改變水平密封輪速度。然而，水平密封需要一定的時(shí)間，這意味著水平密封輪和薄膜從接觸到離開需要恒定的時(shí)間，否則密封會(huì)很嚴(yán)格。水平密封輪每轉(zhuǎn)一圈的總時(shí)間和水平密封所需的時(shí)間是恒定的。為了滿足速度同步的要求，步進(jìn)電機(jī)一周內(nèi)的速度可以分為兩部分。一部分首先滿足速度同步的要求，而另一部分空載滿足一周總時(shí)間的要求。

　　為了實(shí)現(xiàn)良好的密封質(zhì)量，還可以使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)水平密封輪的非恒定速度控制模式，即在水平密封的每個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)速度同步，

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