空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機?？招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動機的發(fā)展方向?？招谋妱訖C在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

　　空心杯電動機主要有以下特性：

　　1、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上(鐵芯電動機一般在70%)。

　　2、控制特性：起動、制動迅速，響應(yīng)極快，機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電動機一般在100毫秒以上);在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進行靈敏的調(diào)節(jié)。

　　3、拖動特性：運行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很小，作為微型電動機其轉(zhuǎn)速波動能夠容易的控制在2%以內(nèi)。

　　另外，空心杯電動機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2

　　空心杯電動機的應(yīng)用：

　　從軍事、高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。

　　1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術(shù)要求。

　　2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

　　3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以最大限度地減輕飛行器的重量。

　　4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。

　　5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機使用;利用其線性運行特性，也作為測速發(fā)電機使用;配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。

　　小技巧!如何選用線性模組

　　線性模組在機械制造行業(yè)中也通常稱單軸機械手、滑臺、直線滑臺、滑臺模組等等，一般包含皮帶傳動和螺桿傳動2大類。線性模組具有機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、運行平穩(wěn)、控制簡單等多方面的優(yōu)勢，可單軸使用，也可進行多種組合使用。多軸配合可以組合成懸臂型、龍門型、十字型及極坐標(biāo)型四種方式，以滿足不同應(yīng)用場合的需要。

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　　線性模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

　　線性模組的選用是需要一定技巧的，否則買回來的產(chǎn)品很有可能根本就不符合實際生產(chǎn)的需求。而在選用線性模組之前，我們必須按照需求確定我們所需搭配的電機究竟是伺服電機還是步進電機。然后根據(jù)行程、負載、精度等各方面進行選擇。而這些方面需要從幾個小點來考慮。

　　1.線性模組的運動平穩(wěn)性

　　滑臺的運動平穩(wěn)性指的是其在低速運動或微量移動時不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與滑臺的結(jié)構(gòu)、滑臺材料的匹配、潤滑劑性質(zhì)、潤滑狀況及導(dǎo)軌運動的傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

　　2.線性模組的精度堅持性

　　指的是滑臺在工作過程中保持原有的幾何精度能力?；_的精度堅持性主要決定于導(dǎo)軌的尺寸穩(wěn)定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺的材料匹配、加工精度、受力、防護裝置的性能及潤滑方式等因素有關(guān)。導(dǎo)軌以及支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會對滑臺的精度堅持性造成一定的影響。

　　3.線性模組的導(dǎo)向精度以及熱變形性

　　滑臺的導(dǎo)向精度指的是運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有滑臺導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌承受面的幾何精度、滑臺的接觸精度、支承件與導(dǎo)軌的剛度、滑臺外表粗糙度、滑臺表面的油膜厚度及其油膜的剛度。

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