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86步進(jìn)電機(jī)!自動化控制+步進(jìn)電機(jī)+脈沖您搞清楚了么

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時間:2023-10-28    點擊數(shù): 675    熱門:減速電機(jī)廠家

  

  步進(jìn)電機(jī)作為一種常用的電氣執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)需要配備一個專門的驅(qū)動電源,驅(qū)動電源的輸出受外部的脈沖信號和方向信號控制。每一個脈沖信號可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這個角度稱為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度,脈沖的頻率決定了旋轉(zhuǎn)的速度。方向信號決定了旋轉(zhuǎn)的方向。就一個傳動速比確定的具體設(shè)備而言,無需距離、速度信號反饋環(huán),只需控制脈沖的數(shù)量和頻率即可控制設(shè)備移動部件的移動距離和速度;而方向信號可控制移動的方向。因此,對于那些控制精度要求不是很高的應(yīng)用場合,用開環(huán)方式控制是一種較為簡單而又經(jīng)濟(jì)的電氣控制技術(shù)方案。

  步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分運轉(zhuǎn)方式非常實用,盡管其步距角受到機(jī)械制造的限制,不能制作得很小,但可以通過電氣控制的方式使步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)由原來的每個整步分成m個小步來完成,以提高設(shè)備運行的精度和平穩(wěn)性??刂撇竭M(jìn)電機(jī)電源的脈沖與方向信號源常用數(shù)控系統(tǒng),但對于一些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備,采用PLC(可編程控制器)是一種理想的技術(shù)方案。

  步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器)??刂破?脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。


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