從事步進(jìn)電機(jī)研究設(shè)計工作的人員知道，電機(jī)會因為受到自身制造工藝的限制存在分辨率低，缺乏靈活性，在低頻運行時振動、噪音(分貝(dB))較高等缺點，而對電機(jī)進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動控制，就能夠一定程度地克服這些缺點。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　那么這種電機(jī)的戲份驅(qū)動到底需要怎么樣進(jìn)行控制呢?

　　初對步進(jìn)馬達(dá)相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的，且控制方法主要有一兩種，一種是采取多路功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)開關(guān)電流供電，并在繞組上進(jìn)行電流疊加，以此使功率管損耗減少。另一種是先對脈沖信號疊加，再經(jīng)功率管線性放大，獲得階梯形電流。其中種方法由于路數(shù)較多，所以器件多、體積大，第二種方法雖然有器件少這個優(yōu)勢(解釋:能壓倒對方的有利形勢)，但也存在著功率管功耗大、系統(tǒng)功率低這些缺點。

　　正是因為早期的不僅馬達(dá)細(xì)分驅(qū)動控制技術(shù)存在很多缺點，所以這兩種方法都逐步淘汰，到如今主要都是采取斬波恒流驅(qū)動、儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。

　　這種接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。

　　通過這個方面的技術(shù)應(yīng)用能夠大大提升步進(jìn)電機(jī)運行運轉(zhuǎn)精度(度)，并使電機(jī)在中、小功率領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)出了高速及精密化這兩個明顯的發(fā)展趨勢。

推薦閱讀

排桿電機(jī)

行星減速機(jī)

步進(jìn)電機(jī)

行星減速機(jī)

步進(jìn)電機(jī)