步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

　　步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。

　　步進(jìn)電機(jī)分為開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)兩種。那么問題就來了，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么?

　　開環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內(nèi)容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于發(fā)寄掛號信，需要對方執(zhí)行并且報(bào)告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的根本區(qū)別就在于會不會反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒有反饋信號，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反饋信號,則根據(jù)信號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。

　　有些時(shí)候，有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也叫做混合伺服電機(jī)。接下來，分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢三，利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動地、有效地被加速和減速。

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