直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。現(xiàn)在很多低速情況下，會有很多場合大家都是在用步進電機搭配直線滑臺在使用，但是有幾點關于步進電機使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道的.

　　1.步進電機力矩與直線滑臺負載的關系

　　為什么說力矩和速度的問題呢?因為這個是關于直線滑臺的最終轉(zhuǎn)換推力，有著很大的相關性，我們大家都知道步進電機的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式，而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高，力矩就越小，例如：57步進電機，最大力矩2.2N，在使用到300轉(zhuǎn)時，扭矩幾乎能達到2NM，而到了使用600轉(zhuǎn)時候，扭矩只能到達1.2N，(具體大家可以查看步進參數(shù)表)轉(zhuǎn)速越高，使用的力矩越小，這個是不爭的實時，所以大家在使用直線滑臺時，盡量讓電機的轉(zhuǎn)速控制的低些，這樣才能保證穩(wěn)定使用，并且當轉(zhuǎn)速提升后，能夠承載的負載也會隨之跟著減小。所以大家必須也要注意這個問題。..

　　2.步進電機溫升帶來的影響

　　很多朋友在直線滑臺使用過程中會發(fā)現(xiàn)步進電機的溫度很高，雖然步進電機的溫度承受能力也比伺服大，但是有一個相關的問題就是，當溫度一直處于過熱狀態(tài)下，步進內(nèi)部磁性會隨著溫度的上升而逐漸變小，這個也會導致步進電機的力矩變小，最后出現(xiàn)使用時堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機，當出現(xiàn)這個問題時需要用排除法來確定，首先要檢查直線滑臺是否有卡頓現(xiàn)象，如果排除這個問題后，剩下的就是步進電機的調(diào)試問題了，是否細分調(diào)的太小，電流給的太大，這些問題都需要逐一的去檢查，任何一個細節(jié)都有可能導致電機溫升。

　　步進電機搭配在直線滑臺上的這一些知識，大家一定要多了解下，對于長期使用以及后續(xù)產(chǎn)生的各種問題都會有很大的幫助，只有了解了步進電機的這些特性才能更好的發(fā)揮出它在自動化行業(yè)的作用.

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