故障現(xiàn)象:步進電機一旦啟動,則步進電機驅(qū)動器外接保險絲即燒毀,設(shè)備不能運行。
故障分析:維修人員在檢查時,發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,但由于沒有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動的前置推動,換上一功率管,通電后,保險再度被燒,換上的管子亦損壞。步進電機驅(qū)動為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,初始分析是對的,即保險一再熔斷,驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅(qū)動管,步進電機為高壓起動,因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒有短路(電流不經(jīng)用電器、直接連電源兩極)。
根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。通電巡查,發(fā)現(xiàn)一芯片(又稱微電路)異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號,為一非標型號,眾多手冊中沒有查到。
經(jīng)線路分析,確認其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。為進一步確認該芯片的問題,首先換耐壓電流功率相當?shù)牟竭M電機電源驅(qū)動管,恢復(fù)該芯片的電源引腳,用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)負載。通電后,發(fā)光二級管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進脈沖無反應(yīng),進口泵故障排除:因此確認該芯片已損壞。但是該芯片市場上沒有,在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下,采取了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器,制作在一個小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載,通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載,接入主機,通電,設(shè)備運行正常。
本例說明,維修人員不僅要能分析現(xiàn)象(過流),找出比較明顯的原因(功率管損壞),還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發(fā)生器損壞),并且能運用手頭上現(xiàn)有的元器元件組合替代難于解決的器件問題。
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