同步帶對于大多數(shù)同行來說，應該司空見慣了。同步帶傳動通過傳動帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機構中，同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動直線模組的運動。顯而易見，這種傳動機構比較實惠，而且同步帶傳動具有準確的傳動比，傳動效率高，且傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振作用。但是缺點是占用空間比較大，對于緊湊型的機構來說可能不太適用，而且傳動負載也不是很大。同步帶齒板和壓板在市面上也能采購到，它上面的齒形是以同步齒形帶為標準加工而成的，材質(zhì)一般為45#發(fā)黑或者鋁合金陽極氧化。這種移料機構有一點需要注意，請勿在同步帶上開安裝孔，會大大影響模型的使用和壽命。

　　首先是直線導軌，在設計過程中，每次用到直線導軌需要考慮的細節(jié)就是直線導軌和滑塊的安裝基準，以及運動中的限位，包括硬限位和軟限位。

　　同樣，在使用同步帶傳動時，也應該考慮同步帶的漲緊問題。在本機構中兩處使用了同步帶。電機傳動使用了同步帶，通過螺釘調(diào)節(jié)電機的安裝座整體來調(diào)節(jié)同步帶的漲緊。此處由于空間有限，電機安裝在底板底部，所以對調(diào)節(jié)漲緊可能會不方便。調(diào)節(jié)漲緊就是普通的通過調(diào)節(jié)同步輪安裝座來調(diào)節(jié)漲緊程度。

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