步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為步進(jìn)控制器 ,步進(jìn)放大器 ,是用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于步進(jìn)系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度(精確度)的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

　　1、如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(xiàn)(如變壓(氣壓變量)器)之間沒(méi)有隔離的話(huà)，不要將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能(maybe)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線(xiàn)地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

　　2、在多數(shù)步進(jìn)系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音(分貝(dB))影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

　　3、步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。 它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

　　4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪音來(lái)源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

　　隨著步進(jìn)系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器使用、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修都是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

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