步進電機驅(qū)動器的主要作用是提升步進電機的精確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器采取“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。
2.馬達的相電流被平滑后,會引起電機力矩的降低,而細分控制不但不會引起電機力矩的降低,相反,力矩會有所增加。步進電機驅(qū)動為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。
驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了馬達的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機的固有特性,而細分是消除它的途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作,選擇細分驅(qū)動器是選擇。提升了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度。
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