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86步進(jìn)電機(jī)!步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

來(lái)源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2023-11-27    點(diǎn)擊數(shù): 918    熱門:減速電機(jī)廠家

  

  

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制、脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

  1.自動(dòng)半電流:

  是指驅(qū)動(dòng)器在脈沖信號(hào)停止施加秒左右,會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài),這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半,以減小功耗和保護(hù)電機(jī),此功能由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第6位設(shè)定:0—無(wú)此功能、—有此功能相位記憶功能(無(wú)時(shí)間限制) 驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位,下次加電時(shí)如果和此相位不同,電機(jī)就會(huì) ;抖動(dòng) ;一下,為了消除電機(jī)抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要,記憶時(shí)間為無(wú)限。 步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)

  2.電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定:

  (細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定) 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有6種步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第、2、3、4位設(shè)定,此6種步數(shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求,步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才有效驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有6檔輸出電流可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第7、8、9、0位設(shè)定,驅(qū)動(dòng)器輸出三相正弦電流給電機(jī),電流大小以有效值標(biāo)稱,詳情參見(jiàn)〖驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定部分〗?!? 控制信號(hào)方式設(shè)定每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有2種控制信號(hào)方式可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定: CP/DIR方式: 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制,而步進(jìn)信號(hào)取決于CP。比如說(shuō),DIR為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定在 ;0 ;位置;CW/CCW方式: 驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)(一般標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)正向運(yùn)行(Windows),當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定在 ; ;位置。

  3.保護(hù)功能:過(guò)溫保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號(hào)輸出。


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