了解步進(jìn)馬達(dá)的人應(yīng)該知道，此種電機(jī)通常都應(yīng)用的有細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，而這種技術(shù)的應(yīng)用，目的在于改良電機(jī)存在的一些缺點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是取代下面這兩類(lèi)方法應(yīng)用在此種電機(jī)當(dāng)中的：

　　第一類(lèi)：在細(xì)分驅(qū)動(dòng)、技術(shù)出現(xiàn)之前，對(duì)步進(jìn)馬達(dá)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這方面的控制主要有采取多路功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)開(kāi)關(guān)電流供電以及在繞組上進(jìn)行電流疊加這兩種方法，雖然采取硬件控制方法能夠金地功率管的損耗，但存在著路數(shù)多、期間多及設(shè)備體積大這些缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　第二類(lèi)：細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)初選之前，步進(jìn)馬達(dá)的控制還會(huì)通過(guò)先對(duì)脈沖信號(hào)疊加,再經(jīng)功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)管線性放大來(lái)獲得階梯形電流這種方法。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然這種方法能夠屏棄掉采取硬件控制時(shí)存在的器件多這個(gè)缺點(diǎn)，但對(duì)功率管造成的損耗卻是比較大，并且整個(gè)系統(tǒng)的功率都比較低，同樣存在著很多缺點(diǎn)。

　　由于上述這兩類(lèi)方法都有一些不可克服的缺點(diǎn)，所以已經(jīng)被步進(jìn)馬達(dá)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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