直線模組的應用,使搬運機器人可以進行自動化的搬運作業(yè),握持工件,從一個加工位置移到另一個加工位置,可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。直線模組搬運機器人被廣泛application于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
直線模組搬運功能根據(jù)一定的標準,按照一定的原則上將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選,揀取、放置。原來依靠人工進行的揀選及搬運到指定位置的作業(yè)實現(xiàn)自動化之后,有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯誤。
由于還可移動比較重的對象物體,因此有助于減輕作業(yè)者的負擔。食品產(chǎn)業(yè)的搬運難點與其他行業(yè)的搬運機器人類似,在于必須利用多軸直線模組與視覺系統(tǒng)進行對象識別從而實現(xiàn)智能揀選并進行相應操作。
使用直線模組進行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用工業(yè)機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快、效率高,而且可以搬運較重的物品,大大節(jié)省了人力成本。
直線模組在搬運碼垛設備使用性價比很高,長行程高負載,滿足行業(yè)內(nèi)的重型及輕量型多種搭建配置組合使用,可免費提供安全可靠的搭建設計方案,給客戶提供便利,為客戶的發(fā)展保駕護航。
直線模組搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
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