使用外加電阻的驅(qū)動

　　步進(jìn)馬達(dá)的繞組使用粗導(dǎo)線時，線圈電阻Rw值很小，如圖所示。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R,為的是限制繞組流過的電流小干額定電流I。限制繞組流過電流的方法?？刹扇〗档碗娫措妷汉蜕曷?lián)外部電限R的兩種方法。

　　無外加電阻的驅(qū)動

　　步進(jìn)馬達(dá)只有運(yùn)行在低速下，才不需要外加電阻，線圈直接用電源電壓外加功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)半導(dǎo)體作恒電壓驅(qū)動，此時步進(jìn)電機(jī)的繞圈導(dǎo)線半徑較細(xì)，匝數(shù)較多，電阻值較大,此方法多用于小電流驅(qū)動方式。

　　電壓驅(qū)動

　　驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)時使用外加電壓，例如圖所示的方式.當(dāng)驅(qū)動電壓為24V時，達(dá)到位置后停止轉(zhuǎn)動，將其電壓切換為5V,則總損耗功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)降低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。這便是二電壓控制方式.也可以根據(jù)負(fù)載的種類，為保持定位的精度(度)，稍加一定的電流。另一種方法是。在低速時用低的電壓馭動，而高速時，即在一定速度以上就切換到高電壓驅(qū)動的方法。

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