三相混合式步進(jìn)馬達(dá)采取交流伺服原理工作，某三相混合式步進(jìn)電機(jī)及其配套驅(qū)動(dòng)器除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%高速時(shí)工作扭矩大，低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無(wú)共振區(qū)。其配套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細(xì)分和半流額定值60%功能;控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式;有過(guò)熱保護(hù)功能，因此使用起來(lái)十分的方便。

　　因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，由于驅(qū)動(dòng)器輸出電流3A電壓325V再加上其外殼未采取鋁(Al)、鈦、鎂(化學(xué)式Mg)合金外殼進(jìn)行磁屏蔽。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。使其無(wú)法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必需加以解決。

　　1.所做系統(tǒng)中采取了如下措施：減少對(duì)交流電源的污染。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。、加裝電源濾波器。并要求接觸良好。

　　2.一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線(xiàn)、馬達(dá)接地線(xiàn)(別稱(chēng):避雷線(xiàn))、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線(xiàn)均接到機(jī)箱壁上的接地柱上。避免交叉.比方我處置雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器裝置位置時(shí)

　　3.盡量加大控制線(xiàn)與電源線(xiàn)LN電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)UVW之間的距離。一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線(xiàn)盡量短?；蜃约?電源線(xiàn))對(duì)外界的干擾。

　　4.使用屏蔽線(xiàn)減輕外界對(duì)自己的干擾。

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