1.步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

　　2.脈沖計數(shù)

　　我們計算需要的脈沖數(shù)，需要先了解驅(qū)動器的細分步數(shù)。每個驅(qū)動器都可以設(shè)置其細分步數(shù)，我們選擇需要的細分步數(shù)然后計算脈沖數(shù)。如選擇細分步數(shù)為3600，則步進角=360/3600=0.°。代表我們每提供一個高低脈沖(注意個高電壓+個低電壓才算一個脈沖)電機旋轉(zhuǎn)0.°，則若我們想要旋轉(zhuǎn)00°，那么只需要提供000個脈沖即可。

　　3.引導(dǎo)角度實現(xiàn)方法

　　下面詳細的說一下實現(xiàn)的具體方法，我們可在接收到軟件給我們下發(fā)的旋轉(zhuǎn)一定的角度命令后，計算需要旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，然后可通過定時器控制高低電平持續(xù)的時間(通過控制持續(xù)的時間我們就可以控制我們電機的旋轉(zhuǎn)速度)，在每次高低電轉(zhuǎn)時(此時會進到定時器中斷中)我們就可將設(shè)置的變量值+(注意變量須從0開始計數(shù))，在判斷設(shè)置的變量是否為我們計算的脈沖數(shù)的2倍(高低電平需要進行翻轉(zhuǎn)2次才是個脈沖)，若是則證明電機已旋轉(zhuǎn)到我們需要的角度，則控制電機停下，若不是則需要繼續(xù)計數(shù)，直到計數(shù)值滿足我們的需求在將電極停下。等待下次命令的到來，我們在進行下次的旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過以上的操作我們就實現(xiàn)了電機旋轉(zhuǎn)角度的控制。

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