選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可。

　　在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)大靜力矩的電機(jī)，負(fù)載力矩大。

　　步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法，選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：

　　首先是計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下:

　　i=(φ.S)/(360.Δ) (-) 式中φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角(o/脈沖)

　　S ---絲桿螺距(mm)Δ---(mm/脈沖)

　　步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法，計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。

　　Jt=J+(/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (-2)式中Jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)J、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺(tái)重量(N)S ---絲桿螺距(cm)

　　步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法還需要計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M

　　M=Ma+Mf+Mt (-3)

　　Ma=(Jm+Jt).n/T×.02×0ˉ2 (-4)式中Ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m)Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min)T---電機(jī)升速時(shí)間(s)

　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×0ˉ2 (-5)Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m)u---摩擦系數(shù)η---傳遞效率

　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×0ˉ2 (-6)Mt---切削力折算至電機(jī)力矩(N.m)Pt---大切削力(N)

　　步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法，還需要負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為

　　fq=fq0[(-(Mf+Mt))/Ml]÷(+Jt/Jm)] /2 (-7)式中fq---帶載起動(dòng)頻率(Hz)fq0---空載起動(dòng)頻率Ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩(N.m)

　　若負(fù)載參數(shù)無(wú)法確定,則可按fq=/2fq0進(jìn)行估算.

　　運(yùn)行的高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。

　　負(fù)載力矩和大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式(-5)和式(-6)計(jì)算，電機(jī)在大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應(yīng)小于(0.2 ～0.4)Mmax。

　　步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可。

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