它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：

　　1、擺線減速機(jī)

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器

　　3、行星齒輪減速機(jī)

　　4、軟齒面減速機(jī)

　　5、三環(huán)減速機(jī)

　　6、起重機(jī)減速機(jī)

　　7、蝸桿減速機(jī)

　　8、軸裝式硬齒面減速機(jī)

　　9、無級變速機(jī)

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

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