加減速控制策略: 梯形加減速:這是最簡單的加減速方式,它按照直線方式(從啟動速度到目標(biāo)速度)進(jìn)行加減速,以一定的比例進(jìn)行加速/減速。其優(yōu)點(diǎn)是算法簡便,占用時少、響應(yīng)快、效率高,實(shí)現(xiàn)方便。但缺點(diǎn)是勻加速和勻減速階段不符合步進(jìn)電機(jī)速度變化規(guī)律,在變速和勻速轉(zhuǎn)折點(diǎn)不能平滑過渡,因此主要應(yīng)用在對升降速過程要求不高的場合。 指數(shù)形加減速:指按指數(shù)函數(shù)方式進(jìn)行加減速。其優(yōu)點(diǎn)是克服了梯形加減速的速度...
1:可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速; 2:具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu); 3:可以低速大功率運(yùn)行,可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動力大的負(fù)載; 4:體積小、重量輕、出力大; 5:轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異,中、低速轉(zhuǎn)矩性能好;起動轉(zhuǎn)矩大,起動電流小; 6:無級調(diào)速,調(diào)速范圍廣,過載性強(qiáng); 7:輕起輕停,制動特性好,可省去原有的機(jī)械制動或電磁制動裝置...
直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多?! ?、直線運(yùn)動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動,而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動?! ?、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比線性模組精度高,直線電...
混合式步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的磁場推力,不儀和各相繞阻通入的控制脈沖電流有關(guān),而且還和內(nèi)部存在的固定磁場大小有關(guān)。在它內(nèi)部的固定磁場,通常是由永久磁鐵提供,如圖1 4所示;當(dāng)然,也可以用通有固定直流電流的勵磁線圈來產(chǎn)生。隨著各相控制繞組中的電流發(fā)生變化,使得各極下的磁場位置發(fā)生變化,因而帶動步進(jìn)電動機(jī)動子產(chǎn)生直線步進(jìn)運(yùn)動?! ∈且慌_兩相平板型混合式直線步進(jìn)電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)。定子是由開有等距齒槽的疊片鐵...
絲桿直線模組該如何選項(xiàng)? 絲桿直線模組的型號選擇能夠依據(jù)下列好多個主要參數(shù)特性: (1)負(fù)載,即絲桿直線模組要求負(fù)載是多少凈重的物件; (2)運(yùn)行速率層面的要求; (3)健身運(yùn)動精密度層面的要求。健身運(yùn)動精密度一般指滾珠絲桿反復(fù)健身運(yùn)動精密度,即絲桿直線模組往復(fù)式三十次后返回末尾時與起點(diǎn)的間距; (4)合理行程安排層面的要求。即從一端健身運(yùn)動到另一端的間距要求多久mm; 絲桿多軸滑...
隨著國家對綠色節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品政策的傾斜,以及市場對于高節(jié)能性產(chǎn)品的需求與日俱增,全球工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快,對步進(jìn)電機(jī)的需求也在不斷增長?! 〔竭M(jìn)電機(jī)產(chǎn)品作為通用工業(yè)設(shè)備,步進(jìn)電機(jī)節(jié)能無疑對我國節(jié)能減排目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)有著至關(guān)重要的作用。通過步進(jìn)電機(jī)材料的最佳化,大幅降低損耗,不僅能減少電費(fèi)開支,也可以助于CO2排放量?! τ诓竭M(jìn)電機(jī)這種高性能工作電機(jī),低發(fā)熱也是電機(jī)比較熱門的話題。步進(jìn)電機(jī)低發(fā)熱不僅...
精密滾動軸承在精密軸系設(shè)備中的應(yīng)用 不同種類軸承的自身特征和諸多影響軸承的外在因素直接涉及到精密滾動軸承在精密軸系巾的正確應(yīng)用,尤其在主軸高速旋轉(zhuǎn)和要求高精度的情況下,精密滾動軸承的關(guān)聯(lián)因素顯得更為突出,若考慮不同就會失去使用精密軸承的意義。 2.應(yīng)注意的因素 2.1安裝精度 安裝部件精度是影響軸承旋轉(zhuǎn)精度的主要因素。們是若對安裝部件精度要求過高會給機(jī)械加工造成因難并造成高成本。使用精...
我國在軸承磨床上采用步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是從上個世紀(jì)九十年代開始的,十多年來,采用步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的軸承磨床發(fā)展很快,目前,無錫、石家莊、成都和河南幾個城市的軸承設(shè)備制造廠都在批量生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)控制的軸承磨床。 隨著大批量的步進(jìn)電機(jī)控制的軸承磨床推向市場,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的問題也越來越多的浮出水面,單軸控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的問題還少些,可是兩軸以上的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),經(jīng)常出現(xiàn)諸如兩個系統(tǒng)不同步,尺寸散...