隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器性能提高),步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增。 步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn),使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng),特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。電機(jī)對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)所做的較為完整的表述: 1、系統(tǒng)常識: 步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器...
三相混合式步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形,按照電路基本定理,三相電流之和為零。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號,第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣,只需要對相應(yīng)兩相繞組的實(shí)際電流進(jìn)行采樣,第三相繞組的實(shí)際電流可根據(jù)式求得。即IU+IV+IW=0。 三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,系統(tǒng)采用電流跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù),使電機(jī)的相電流為相位相差120的正弦波,功率驅(qū)動電路采用...
目前,隨著數(shù)字電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和和永磁材料的迅速發(fā)展推動了步進(jìn)電機(jī)的快速發(fā)展。在當(dāng)今的社會中,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用于各個(gè)行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域涉及機(jī)器人、工業(yè)電子自動化設(shè)備、醫(yī)療器械、廣告器材、舞臺燈光設(shè)備、印刷設(shè)備、計(jì)算機(jī)外部應(yīng)用設(shè)備等等。雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用了,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通直流電機(jī)、交流電機(jī)那樣在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)才可以使用。因此,設(shè)計(jì)...
隨著近年來機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在原有的機(jī)械滑臺基礎(chǔ)上,演變出數(shù)控型,即在原來的基礎(chǔ)上,把普通絲杠更換成滾珠絲杠,在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鑲嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)更換成步進(jìn)電機(jī),使滑臺模組可以快速進(jìn)退,利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度。 線性滑臺模組又分A、B型,采用高牌號鑄鐵或鑲剛結(jié)構(gòu),具有普通級和精密級兩種精度。A型為雙矩型導(dǎo)軌,一般用于粗加工,B型為一山一矩合型導(dǎo)軌,用于精加工。它外形美觀、設(shè)...
步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件?! ‰S著步進(jìn)電動機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)在系統(tǒng)上進(jìn)行使用,成為了不可替代的執(zhí)行元件。比如步進(jìn)電動機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給步進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電動機(jī),在這個(gè)應(yīng)用中,步進(jìn)電動機(jī)可以同時(shí)完成兩個(gè)工作,其一是傳遞轉(zhuǎn)矩,其二是...
近年來在全球市場對無縫內(nèi)衣的大量需求影響下,無縫內(nèi)衣機(jī)也從原來的簡單半自動控制進(jìn)入了全自動精確控制?! o縫內(nèi)衣機(jī)主要由給紗或送紗機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、電子控制機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)組成。無縫內(nèi)衣上的步進(jìn)應(yīng)用的主要技術(shù)難點(diǎn)就是在電機(jī)帶著大轉(zhuǎn)盤運(yùn)行過程中保持穩(wěn)定的追隨誤差,其追隨誤差必須小于4個(gè)脈沖。這就要求步進(jìn)電機(jī)既要高速又要高精度的運(yùn)行,無縫內(nèi)衣機(jī)的每走一針定位角度為0.1度,...
直流步進(jìn)電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合?! o刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射...
步進(jìn)電動機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng),在這種控制方式下,步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置,而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖,步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī),適合于我國的國情這種種控制方式的特點(diǎn)是:控制簡單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低,這種控制方式特別...